電鏟要不斷的移動來滿足采裝需要

        扳動提升主令控制器手柄，遵照指揮人員的信號，緩慢降落大架子。升起大架子時，可按相反的順序操作。大架子的傾斜角度不宜過大，否則其重量將主要由回轉盤承擔，不利于抵消鏟桿的反作用力。電鏟隨著采裝工作面的推進和變化，也要不斷移動位置以滿足采裝工作的需要。這種移動是由電鏟的行走部分來完成的。行走機構的組成及其傳動系統，如圖1—14所示。

        行走機構比較復雜，它由下機座、履帶架及行走傳動機構等組成。下機座是一個焊接結構，是車架的主要部分。在下機座上固定著履帶架。行走電動機和抱閘安裝在下機座的前面，并與行走減速箱連接。在減速箱內，由圓錐齒輪1、2及圓柱齒輪3、4、5、6組成了三級減速機構。從振動給料機減速箱引出的軸w、通過圓柱齒輪7、8，傳動軸v。軸v通過圓鏈齒輪9、10帶動三節軸的中間軸w。三節軸由一個中間軸v和兩個邊軸W、vM組成，它們之間通過牙嵌離合器17、18連接在一起；當轉彎行駛時，其中一個離合器打開。

         在履帶架的后面，有兩個減速箱位于左有兩側。減速箱內各有一對圓體直齒輪，分別由邊軸和花輪軸引至外面。15、16為兩個履帶驅動輪，用束帶動履帶沿地面滾動。在履帶架酌前部，即電鏟的前部，是一根方油，在獨的兩端安裝著光輪。履帶架中間軸孔內裝著托輪軸，并裝有托輪。整個履帶由驅動輪、光輪和托輪支撐著，其中驅動輪起驅動作用，浮選機廠家光輪起導向作用，中間的托輪可承托履帶。每條履帶由36塊履帶板組成，履帶板之間用銷軸連接。